功用相同的轴却有各不相同的结构形状。这是因为，影响轴的结构形状因素很多，这些因素是：载荷的大小、方向、性质及其分布状态，轴上零件的数量及安装位置、定位方法，轴的制造工艺和生产规模等。轴的结掏设计的任务，就是在满足强度、刚度和掮动稳定性的盛础上，根据轴上锻件的定位要求及轴的加X、装配工艺性要求，合理地定出轴的结构形状和全部茂寸。
    轴的结构设计的原则是：（1)受力合理，有利于提高轴的强度和刚度；（2)轴和轴上锻件有确定的工作位置。即保诬轴相对于机架定位可靠，轴上零件的轴向和周向定位可靠；(3 )轴有良好的结构工艺性，包括：便于加工制造；轴上应力集中小；材料雀、重量轻F轴上锻件装、拆和调整方便，保诳毎个零件装配到轴上时，不论其配合性质如何，均能自由地通过前面各轴段，而不损伤其表面；（4)对重型轱还应考虑毛坯制造、探伤、运输、吊装等特殊要求。
轴上零件的辅向定位.
     锻件在轴上的轴向定位方法，主要取决于它所受轴向力的大小，此外，还应考虑轴的制造及袖上锻件装拆的难易程度、所占地位火小，对轴强度的影响及工作可靠性等因素。当轴上零件所受轴向力的值大时，常用轴朽、轴环、过盈配合等定位方式！受中等轴向力时，可用轴套、圆螺母、轴端挡板、圆锥面、圆锥销钉等定位方式；受小的轴向力时，可用弹性酬、挡坏、紧定嫘钉等方式。
     轴肩由定位面和过波圆角组成。为保证零件端苘能靠紧定位面，轴肩圆角半径必须小于零件毂孔的圆角半径或倒角高度，为 保证有足够强度来承受缺向力，轴轴高度位为h =(2〜3)R.与轴径d相对应的轴肩圆角半径r，毂孔圆角半径及或倒角高度C与逢动轴承配合的轴肩尺寸，另有规定，其中肩轴高度应低于滾动轴承内圈端面的高度,以便拆卸轴承。在轴径d一定时，轴肩过渡圆角半径r越小或高度越大，则过度圆角处的应力集中越严重。因此，在保证定位可动的前提下，应尽量使h小些、r大些，非定位轴肩的高度无严格规定， 一般取h=1.5〜2mm, r值也比定位轴肩的相应值最大.
     轴环的功用及尺寸参数与轴肩相同，宽度若轴坏毛坯是锻造而成，则用料少、重量轻、比轴肩优越，若由圆钢毛坯车制而成，则浪费材料及加工时间。轴套是借助于位置已确定的零件来定位的，它的两个端面为定位面，因此应有较高的平行度和垂直度。为防止轴套端面顶在轴肩过渡圆角处而不能紧被定位零件，应使轴段长度比零件长短用轴套定位，可减少轴肩数或降低轴肩髙度，能缩小轴径，简化结构，减小应力集中，但增加了制造轴套所用的工时及材料，轴套不宜过长。轴套与轴配合较松，两者难以同心，故不宜闬于高速轴上，以免产生不平衡力。

     当轴上两个锻件之间距离较太，且允许在轴上切制螺纹时，可用圆螺母端面貺紧零件端面來定位。为减小对轴的强度的削弱程度和增强防松能力，常用细牙螺纹。圆螺毋定位装拆方便，但螺纹对袖的强度削弱较大，又引起很大的应力集中。